웨어러블 로봇 생활속의 로봇, 입는 로봇, 아이언맨이 생활이 된다.

이제는 일상 속에서 흔히 볼 수 있는 생활 로봇들이 많이 있어요.

커피를 만들고, 서빙을 하고, 산업현장에서는 위험한 분야부터 쉬운 분야까지 많은 로봇들이 쓰입니다.

오늘은 그중 하나인 의료분야에서 환자를 돕는데 쓰이는 재활용 웨어러블 로봇에 알아보도록 해요.

이미지출처-엔젤로보틱스 바로가기

 

웨어러블 로봇이란?

 

웨어러블 로봇은 일반적으로 사람이 몸에 착용하고 다닐 수 있는 로봇입니다. 이러한 로봇은 종종 인간의 도움이 필요한 작업을 수행하거나 보조하기 위해 설계됩니다. 예를 들어, 의료 분야에서는 환자를 돕는 데 사용되며, 제조업에서는 작업자의 생산성을 높이는 데 사용될 수 있습니다. 일부 웨어러블 로봇은 보행 보조 장치처럼 활동을 지원하거나, 상처 치료를 돕는 의료용 장비로 사용될 수 있습니다. 이러한 기술은 계속 발전하고 있으며, 미래에는 보다 다양한 용도로 확대될 것으로 예상됩니다.

 

 

워크온슈트(WalkON SUIT) 누가 착용할까?

 

뇌졸중

척추손상

뇌성마비

척주이분증

경수/흉수 척수병증

기타 보행장애 유발질환

이미지출처-엔젤로보틱스 바로가기

 

 

 

 

워크온슈트(WalkON SUIT)

 

사용자가 직접조작

 

워크온슈트는 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로, 로봇에 완전히 의지하고 걸을 수 있도록 개발되었습니다.

로봇에 완전히 의지할 수 있게 만들어진 웨어러블 로봇입니다. 그래서 하반신마비 장애우까지도 워크온슈트를 입고서 걷기, 계단 오르내리기 등 일상생활 보행이 가능해집니다. ​매우 강력한 구동기와 직접 제작한 사이클로이드 감속기가 사용되고, 치료사 관점에서 최적화된 인터페이스와 균형제어 시스템, 그리고 발목 보조를 위한 선형 구동기 등 다양한 기술이 적용되어 사용자가 직접 로봇을 조작해 적절한 보행 궤적을 따라 로봇이 움직이는 방식으로 작동합니다.

 

최적의 보행패턴을 위한 설계

 

누구나 서로 다른 보행 패턴을 갖고 있어서 워크온슈트는 사용자에게 최적의 보행이 무엇인지 자동으로 학습하게 하는 기능이 내장되어 있습니다. 이로써 누구든 로봇을 착용하고 20회 정도 걸음을 반복하면 개인맞춤형으로 최적의 보행 패턴을 갖게 됩니다.​

 

핵심기술의 결정체

 

국제대회에서 압도적인 기술력을 바탕으로 국제대회 우승으로 기술의 우수성을 알렸습니다.

 

 

워크온슈트(WalkON SUIT) 주요 핵심 기능

이미지출처-엔젤로보틱스 바로가기

 

 

착용자 맞춤 궤적 생성

 

학습 프로그램이 내장된 제어 시스템을 이용해 최적의 관절 궤적을 생성해 줍니다.

 

고출력 구동기 및 마찰보상

 

착용자의 동작을 보조하기 위해 강력한 구동력을 제공하고, 구동기 내부의 마찰을 보상함으로써 제어 성능을 향상했습니다.

 

자세 측정 및 균형 유지 기능

 

각 관절에 장착된 센서와 지면에서 전해지는 힘을 통해 로봇 자세를 측정하고 로봇의 균형 유지를 보조합니다.

 

사용자 인터페이스

 

로봇 조작부와 동작 세부 설정을 위한 디스플레이부로 구성되었습니다.

 

 

왜? 엔젤로보틱스인가?

 

이미지출처-엔젤로보틱스 바로가기

 

요즘 웨어러블 로봇분야에서 주목할 만한 에인절로보틱스 회사입니다.

 

1. 지난 14일 웨어러블 보행재활로봇 '엔젤렉스 M20'이 식품의약안전처로부터 의료기기 3등급 품목허가를 획득했습니다!

 

이번 의료기기 3등급 품목허가를 획득한 ' 엔젤렉스  M20'은 하지 근육 재건, 관절 운동 회복 등 보행장애가 있는 환자나 장애인 보행 재활 및 치료를 위해 사용되는 착용형 보행재활 로봇으로, 착용형 보행재활로봇 중에서는 처음으로 로봇선별급여 대상에 포함되었습니다.'엔젤렉스 M20'은 신촌세브란스재활병원을 시작으로 현재 전국 30여 곳 넘는 병원 및 복지관 등에 보급되어 있으며, 올해 2월 뇌졸중 환자를 대상으로 한 보행재활로봇에 대한 선별수가가 시행됨에 따라, 이번 ' 엔젤렉스  M20'의 품목허가로 로봇의료수가 적용이 가능해져 보다 많은 병원에서 도입이 활성화될 것을 전망하고 있습니다.

 

2. 국방부 하반기 우수상용품 시범사용대상제품 선정

지난 2022년 10월, 근력보조 웨어러블 슈트 '엔젤X L20'이 국방부 하반기 우수상용품 시범사용대상 제품에 선정되었습니다.

우수 상용품 시범사용’은 군수품 품질 개선 및 전투준비태세 향상을 위해 추진하는 군수품 상용화 정책의 일환으로 군에 민간의 우수제품을 신속히 도입할 수 있도록 상용품(물자‧장비)을 소량으로 구매하여 사용한 후 우수기술과 품질을 보유한 민간제품을 군수품으로 채택‧조달하는 제도입니다.

엔젤X L20'은 이번 우수상용품 시범사용대상제품에 선정되어, 6개월간 육군과 해군에 시범 구매를 진행 중에 있습니다. 이후 사용 부대에서 평가를 거쳐 최종 우수상용품 시범사용 적합제품으로 평가받게 됩니다.

 

3. 미국 FDA 등록

지난 14일 '엔젤X L20'에 대해 미국 FDA 등록이 완료되었습니다. 이번에 출시한 엔젤X 브랜드의 첫제품인 L20은 3가지 보조형태와 4가지 사이즈로 출시되어 작업자의 근력이나 신체사이즈에 맞게 선택할 수 있습니다.

이미 내세탁성과 독성물질검사 등 다양한 공인시험을 거쳤고, 이번 FDA 등록으로 제품 안전성과 신뢰성이 한층 높아졌습니다.